國家示范工程“列車自主運行系統(tǒng)（TACS）項目”取得階段性成果

為貫徹落實黨的十九大交通強國建設決策部署，扎實推進落實《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》，圍繞著提升國家整體裝備自動化、智能化水平和建造強國的戰(zhàn)略目標，青島地鐵牽頭建設實施的國家示范工程——“列車自主運行系統(tǒng)（TACS）”自2015年開啟研發(fā)工作，2016年被列為中國城市軌道交通協(xié)會示范工程，2017年升列為國家發(fā)改委示范工程。該示范工程以列車為核心，以車-車通信為基礎，以信號車輛深度融合為特征，是實現(xiàn)列車運行由自動化向自主化轉變的全新系統(tǒng)制式。

整個示范工程項目按照技術方案確認、系統(tǒng)開發(fā)實現(xiàn)、模擬仿真測試、試驗線驗證、系統(tǒng)安全認證、標準編制和示范工程實施等幾個階段分步推進。經過項目組多年技術攻關，TACS示范工程進展順利，完成了多系統(tǒng)融合設計和互聯(lián)互通設計等。近期，該項目即將在青島地鐵6號線開展適用于互聯(lián)互通的全自動智慧列車運行系統(tǒng)示范應用。

青島地鐵6號線作為示范工程依托線路，將是國內首次運用TACS的工程項目。線路一期工程位于青島西海岸新區(qū)，全長30.762公里，共設21座車站（其中有道岔站11、其中換乘站7座），起點為辛屯路站，終點為生態(tài)園站，串聯(lián)了靈山灣影視文化產業(yè)區(qū)、經濟技術開發(fā)區(qū)、國際經濟合作區(qū)等功能區(qū)，建成后將成為貫穿新區(qū)中心城區(qū)的大運量骨干線。一期工程配屬29列6輛編組B型車，最高運行速度100km/h，全線按自動化等級GOA4配置，計劃2024年6月底全線全功能通車運營。

TACS按照車車通信和車輛深度融合的技術路線，實現(xiàn)從系統(tǒng)集中控制向分布式控制，從列車自動運行系統(tǒng)到列車自主運行系統(tǒng)的技術跨越。從通訊方式、系統(tǒng)架構、系統(tǒng)融合、運行方式和控制方式等方面實現(xiàn)了創(chuàng)新。

融合：一體化融合設計，提升系統(tǒng)性能

TACS融合設計以列車為控制核心，集成信號、牽引、制動、網(wǎng)絡、防撞系統(tǒng)，從全系統(tǒng)層面開展一體化融合設計和功能再分配，包括地面設備與車載設備融合，車載子系統(tǒng)間融合。將地面ATS計劃與進路管理、聯(lián)鎖控制、區(qū)域控制等功能與車載融合，減少地面和軌旁設備。車載網(wǎng)絡采用基于實時以太網(wǎng)的一體化設計，簡化網(wǎng)絡結構，實現(xiàn)大帶寬、高實時、高安全，以及信息共享。

車載硬線整合減少信號系統(tǒng)IO數(shù)量，減少線纜，易于維護。司機顯示界面一體化設計，車輛狀態(tài)和列車運行信息整合顯示，信號與TCMS數(shù)據(jù)信息并網(wǎng)傳輸，簡單、直觀、信息全面、易操作。信號系統(tǒng)與制動系統(tǒng)共用速度傳感器與齒輪盤，實現(xiàn)速度信息融合和自動輪徑校正。ATO與制動系統(tǒng)融合縮短控制鏈路，減少中間環(huán)節(jié)，制動延時減少150ms，有效提升控制實時性。

互聯(lián)互通：多項創(chuàng)新為城市軌道交通賦能

TACS從全系統(tǒng)層面優(yōu)化系統(tǒng)設計，“車—車”通信精簡了軌旁設備，簡化了設備間接口，具備更安全、更可靠和更智能的特點，更易實現(xiàn)互聯(lián)互通，在舊線改造和延伸線建設上具有更多優(yōu)勢。

TACS為城市軌道交通運營帶來了諸多優(yōu)勢：能夠顯著減少設備故障對列車運行的影響，顯著提高運營安全；縮短了列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難的問題。另外，TACS還為地鐵列車運營提供了更強的靈活性，能夠有效應對車站火災、軌旁故障等多種應急場景。

近日，青島地鐵完成部分關鍵系統(tǒng)招標，中車青島四方車輛研究所有限公司作為聯(lián)合體成員成功中標該線路一期工程TACS—列控、牽引及防撞系統(tǒng)采購項目。作為TACS示范項目的技術牽頭方，中車四方所負責TACS總體系統(tǒng)技術方案設計，負責列控、牽引、網(wǎng)絡、制動、防撞等多系統(tǒng)融合及相關設計制造，凸顯了中國中車在TACS領域的技術領先地位。

中車四方所將進一步加快TACS產品在青島地鐵的工程應用，積極融入城軌交通行業(yè)數(shù)字化轉型進程，聚焦核心技術，關注場景落地，創(chuàng)新業(yè)務模式，強化自主創(chuàng)新和自主品牌建設，投身城軌交通強國建設，為促進城軌交通高質量發(fā)展和建成城軌交通強國不斷做出新貢獻。